Hoàng tử Henrik ra đời lúc 4:57 sáng (giờ địa phương) ngày 4 tháng 5 năm 2009 tại Rigshospitalet (Bệnh viện Đại học Copenhagen) ở thủ đô Copenhagen của Đan Mạch, cân nặng 3032g và dài 49cm.[1]

Hoàng tử Henrik có hai người anh trai cùng cha khác mẹ là Hoàng tử Nikolai và Hoàng tử Felix, và một em gái ruột là Công chúa Athena.

Lễ rửa tội của Hoàng tử Henrik được tổ chức vào ngày 26 tháng 7 năm 2009 tại Nhà thờ Møgeltønder ở Møgeltønder phía tây nam đất nước Đan Mạch.[1] Lễ rửa tội của Hoàng tử Henrik khá khác lạ khi nó được tổ chức vào lúc 5:30 chiều giờ địa phương thay vì buổi sáng như thường lệ.[2] Cha mẹ đỡ đầu của Hoàng tử là Công nương Mary của Đan Mạch, hai cậu của Hoàng tử là Charles Cavallier và Benjamin Grandet, và bạn bè của cha mẹ Hoàng tử là Britt Davidsen Siesbye và Christian Scherfig.

Đặt tên

Hoàng tử được đặt tên thánh đầy đủ là Henrik Carl Joachim Alain.[3][4]

• Henrik: đặt theo tên của ông nội cậu là Hoàng thân Henrik của Đan Mạch.
• Carl: đặt theo tên của Bá tước Carl Johan Bernadotte của Wisborg, cậu của Nữ hoàng Margrethe II của Đan Mạch.
• Joachim: đặt theo tên của cha cậu là Hoàng tử Joachim của Đan Mạch.
• Alain: đặt theo tên của ông ngoại cậu là Alain Cavallier.

Hiện, Hoàng tử Henrik đang sống cùng với gia đình tại Amalienborg ở Copenhagen.